Frammistaða DC mótors er nátengd örvunaraðferð hans. Venjulega eru fjórar gerðir af DC mótor örvun: sérstaklega spenntur, shunt-spenntur, röð-spenntur og samsettur-spenntur. Nauðsynlegt er að skilja sérkenni hverrar þessara fjögurra aðferða:
1. Sérstaklega spenntur DC mótor: Örvunarvindan hefur enga rafmagnstengingu við armaturen; örvunarrásin er knúin af sérstakri DC uppsprettu. Þar af leiðandi verður örvunarstraumurinn óbreyttur af breytingum á spennu armature terminal eða armature straumi.
2. Shunt-Spenntur jafnstraumsmótor: Rafrásirnar eru tengdar samhliða, sem leiðir til straumskiptingar; þannig er spennan yfir shuntvindunni eins og spennan yfir armaturen. Hins vegar er shunt vafningurinn vindaður með því að nota fínn vír með miklum fjölda snúninga; þessi uppsetning leiðir til mikillar viðnáms og takmarkar þar með örvunarstrauminn sem flæðir í gegnum hana við tiltölulega lágt gildi.
3. Röð-Spenntur jafnstraumsmótor: Rafrásirnar eru raðtengdar, sem leiðir til spennuskiptingar; örvunarvindan er tengd í röð við armatureð. Þar af leiðandi er segulsviðið innan þessarar tegundar mótor verulega breytilegt sem svar við breytingum á armature straumnum. Til að lágmarka aflmissi og spennufall innan örvunarvindunnar ætti viðnám hennar að vera eins lágt og mögulegt er; því er röð vinda í DC mótor venjulega vinda með því að nota þykkan vír með tiltölulega fáum snúningum.
4. Samsettur-spenntur jafnstraumsmótor: Segulflæðið í þessum mótor er myndað af örvunarstraumum sem flæða í gegnum tvær aðskildar vafningar.
