NMRV minnkunarbúnaðurinn-einnig þekktur sem húsbílaminnkinn-er tegund af ormabúnaði. Það er venjulega með steyptu álblendi, það einkennist af þéttri uppbyggingu, léttri þyngd og framúrskarandi hitaleiðni. Það er mikið notað á ýmsum sviðum, þar á meðal iðnaðar sjálfvirkni, vélfærafræði, vélar og lækningatæki. Þessi minnkandi skilar háu togafköstum við lágan snúningshraða, býður upp á mikið flutningshlutfall og tryggir sléttan,-hávaða. Ennfremur er auðvelt að setja það upp og aðlögunarhæft að fjöl-uppsetningarstillingum, sem gerir það að mjög hagnýtu sendingartæki.
Tæknilegu meginreglurnar sem liggja að baki húsbílavæðingunni má rekja aftur til ársins 1926, þegar þýski verkfræðingurinn Lorenz Baraen setti fram hugmyndina um hringlaga pinna-plánetugírskiptingu á hjólum; sérstök hugtök og meginreglur fyrir húsbílavæðingarbúnaðinn voru að fullu mótuð á sjöunda áratugnum. Á áttunda áratugnum, knúin áfram af framförum í efnisvísindum, framleiðslutækni og hönnunarkenningum, batnaði frammistaða hjólhýsabúnaðar verulega, sem leiddi til upphaflegrar upptöku þeirra á sviðum eins og sjálfvirkum framleiðslulínum og vélfærafræði. Hröð þróun tölvutækninnar á níunda áratugnum jók enn frekar nákvæmni hönnunar á hjólhýsi og jók framleiðslu skilvirkni, sem ruddi brautina fyrir staðlaða og mátbundna framleiðsluferla. Athyglisvert er að á níunda áratugnum var Teijin Limited í Japan brautryðjandi í þróun húsbílavæðingartækisins og beitti honum með góðum árangri innan vélfæraiðnaðarins og náði umtalsverðum árangri á markaði.
Á tíunda áratugnum, þegar framleiðsla á heimsvísu hélt áfram að stækka, fór framleiðsla og notkun á húsbílavæðingum inn í hröðum vexti. Frá og með 2000 hélt alþjóðleg eftirspurn eftir nákvæmnisstýringu og há-flutningsbúnaði að aukast. Á sama tíma, með uppgangi framleiðslugeirans í Kína, tóku innlend fyrirtæki að taka virkan þátt í rannsóknum og þróun og framleiðslu á húsbíla. NMRV röðin-sem notar steypuhús úr áli-varð áberandi í kringum 2007; þökk sé léttri hönnun, yfirburða hitaleiðni og fagurfræðilegu aðdráttarafl, stækkaði umfang þess og vinsældir markaðarins hratt.
Frá 2010 hefur tilkoma hugtaka eins og "Intelligent Manufacturing" og "Industry 4.0" sett enn strangari kröfur um nákvæmni og áreiðanleika flutningsbúnaðar. Til að bregðast við því hefur húsbílaflutningsiðnaðurinn stöðugt aukið afköst vörunnar með tækninýjungum. Frammistaða innanlandsframleiddra húsbílaminnkjara hefur nú nálgast alþjóðlega staðla; innlend fyrirtæki-eins og Shuanghuan Driveline og Qinchuan Machine Tool-hafa náð umtalsverðum framförum í húsbílageiranum, ýtt undir staðsetningartilraunir og aukið markaðshlutdeild sína jafnt og þétt. Árið 2026 er spáð að nákvæmni innanlandsframleiddra há-nákvæmni hjólhýsabúnaðar nái 4 míkron umburðarlyndi, þar sem lykilframmistöðuvísar ná fremstu-heimsstigum.